KIOST 한국슬롯 사이트 슬롯사이트원

한국슬롯 사이트 슬롯사이트원(이하 KIOST)이 슬롯 사이트 슬롯사이트 대중화를 위해 수중건설로봇을 가상으로 작동해 볼 수 있는 어플리케이션을 개발하였다.

이번에 출시된 어플리케이션은 KIOST 수중건설로봇사업단에서 국내 기술로 개발한 수중건설로봇 3종* 중 하나인 URI-T가 해저 2,500m에서 작업하는 현장을 가상으로 체험할 수 있도록 구현한 것이다. 작업별 시나리오는 ▲ 선박 진수작업 ▲ 잠영 및 이동 ▲ 해저지형 맵핑 ▲ 케이블 이상 탐지 ▲ 파이프 용접 ▲ 구조물 점검작업으로 구성되어 있으며, 이용자는 실제 연구현장을 방문하지 않고도 로봇의 입수부터 다양한 작업 활동을 직접 작동해 보고 원리를 이해할 수 있다.

* 수중 경작업로봇(URI-L) : 수중환경조사 및 지도화, 수중 구조물 시공 및 작업지원, 유지 보수(절단, 브러쉬, 청소) 등 경작업 수행
* 수중 중작업로봇 (URI-T) : 해저케이블·파이프 매설 및 유지보수, 워터젯을 이용한 연약한 해저면 굴착, 케이블 탐지 및 컷팅 등 수행
* 트랙기반 해저 중작업 로봇 (URI-R) : 견고한 토사와 단단한 지반에서 해저케이블·파이프 매설, 케이블 매설을 위한 암반 파쇄, 지반 고르기 등 수행

KIOST는 앞서 가상현실(VR)을 활용하여 수중로봇의 외관 및 기능을 디테일하게 체험할 수 있는 컨텐츠를 개발하였다. 다양한 전시행사에서 호평을 받자, 전 국민이 언제 어디서나 해양과학을 체험할 수 있도록 어플리케이션으로 제작하게 된 것이다.

김웅서 원장은 “일반 로봇과 달리, 수중건설로봇은 바다 속에서 작업이 진행되므로 해양과학에 관심이 많은 학생 및 국민들이 로봇 작동 장면을 실제로 확인하기 어려웠다”며, “어플리케이션 개발을 통해 국민들께 수중건설로봇 체험 기회를 제공하고, 나아가 슬롯 사이트 슬롯사이트 대중화에 기여하기를 바란다.”고 말했다.

한편 이번에 개발된 어플리케이션은 구글 플레이스토어에서 자유롭게 다운받고 이용할 수 있다.